Das Aikishintaiso wurde von Cognard André Hanshi entwickelt, der diese Praxis von Kobayashi Sensei erlernte. Es richtet sich an alle Menschen, die ihr Körperbewusstsein erweitern, ihr inneres Gleichgewicht verbessern und ihren Energiefluss harmonisieren möchten, um ihr Wissen über das eigene Sein zu vertiefen.

Cognard André Hanshi leitet seit 1982 die Académie Autonome d’Aïkido Kobayashi Hirokazu mit dem Ziel, das Aikido im Stil Kobayashis und das Aikishintaiso zu verbreiten. Seine Schule bildet in Bourg-Argental in Südfrankreich Lehrer:innen aus und bietet Workshops zu traditionellen japanischen Künsten an.

Zur Förderung des Aikishintaiso im deutschsprachigen Raum wurde 2025 der Verein „Aikishintaiso Deutschland e.V.“ gegründet. Er schafft eine organisatorische Grundlage für Praktizierende in Deutschland und ist an die französische Schule angebunden.